达芬奇手术机器人的诞生

　　手术机器人“达芬奇”得名于500年前画家达·芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型设计出了用于医疗手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。

　　其实，达芬奇手术机器人更为正式的名称应为“内窥镜手术控制系统”。它是由美国直觉外科公司研制的一款高级外科手术机器人系统，被广泛应用于腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。

　　达芬奇手术机器人的技术源于拥有官方背景的美国斯坦福研究院（SRI）。20世纪80年代末，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，初衷是要研制出适合战地手术的机器人。

　　在后续的研究中，手术机器人引起了美国国防部的关注，他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣。很快，这种兴趣就变成了实际行动。1990年，项目组收到美国国家卫生研究院的投资，希望他们能够尽快研究出可供实际使用的原型。

　　1994年，Frederic Moll博士对这套系统非常感兴趣，当时他在SRI主任Guidant手下工作。他多次请求将“Lenny”（早期达芬奇机器人）商业化，以最大化它的价值。然而当时鲜有人看到这一点，大家都在忙着如何将它变得更酷一点。

　　于是Frederic Moll叫上刚从Acoson公司辞职的John Freund，与SRI经过多次协商后，成功购买了关于Lenny机器人的知识产权，并于1995年成立了Intuitive Surgical Inc（直觉外科公司）。他们一开始就引入了风险投资，投资者包括菲尔德基金、塞拉利昂资本和摩根士丹利。

　　后来，公司的几位联合创始人Moll、Freund都离开了公司，现任“掌门人”Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院工作过。

　　目前，美国直觉外科公司已经推出了四代达芬奇手术机器人产品，第四代机器人在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面均有了质的飞跃。该公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。（来源：动脉网）